Raspberry piで使える便利なコマンド

APT（Advance Pacakeging Tool)は、アプリのアップデートやインストールなどを操作する
GPIO（General-purpose input/output、汎用入出力）は、ラズパイ特有の40ピンに接続された電子機器を制御する

GPIOの操作
GPIOの表示 (pinout)	pinoutでRaspberry piの構成と GPIOの40ピンの役割が表示される（図１）
Rasi 4 WiringPiのインストール	~$ wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb ~$ sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
GPIOのバージョンを調べる	Raspi4用で使える最新バージョンをインストール後（上記） ~$ gpio -v　　　　　　　　（図２）
GPIOのモード設定	gpio -g mode [GPIOピン番号] [モード]　　　[モード]はoutかin ~$ gpio -g mode 14 out　　　ピン番号14をoutに　 14ピンをON（１）にする ~$ gpio -g write 14 1 ピン番号１４の値 ~$ gpio -g read 14
GPIOの設定一覧	gpio readall　　　　（図３）

図１　　~$ pinout 　使用しているRaspiの構成とGPIOが表示される

図２　　~$ gpio -v 　GPIOのバージョン

図３　　~$ gpio -g mode 15 out 　GPIOピン番号15をOUTにしてから
　　　　~$ gpio readall でGPIOの設定状況（IN、OUT）を見る　　15がOUTになっている