やさしい電子工作

　Raspberry Pi以外に普通のパソコン(WindowsやUbuntuなどのノートパソコンなど）につないで電子工作ができるマイコンボードです。 一式1000円前後の安価で高性能なマイコンです。
　

搭載マイコン：RP2040（Dual-core cortex M0+、最大動作周波数133MHz）
SRAM：264KB
フラッシュメモリ：2MB GPIO：26（アナログインプット3 )、温度センサー内蔵
USBポート：USB 1.1×1
サイズ：21 mm × 51 mm

　Raspberry Pi PicoのPythonプログラミング開発環境は、Thonny Python IDEを使う。
Thonny Python IDEはRaspperry Pi OSに標準搭載されているので、 Raspberry Pi Picoを使うパソコンとしてRaspberry Piが使いやすい。 　 　

　

No	部品の名称	価格	販売サイトのその製品のページ
1	Raspberry Pi Picoピンヘッダ実装済	990円（税込み）	KSY、　 スイッチサイエンス　　接続ケーブルが必要
2	Raspberry Pi Pico	550円（税込み）	KSY、　 スイッチサイエンス
3	USB2.0ケーブル(A-microBタイプ)50cm	165円（税込み）	スイッチサイエンス
4	USB2.0ケーブル(A-microBタイプ)180cm	275円（税込み）	スイッチサイエンス
5	ピンヘッダキット	156円（税込み）	スイッチサイエンス

　 　

全体のピン配置図

Raspberry Pi Picoのピン配置図をダウンロード

GPIOピン

上図の緑色GP0〜GP28のピンで26本ある。プログラムで入力か出力にするかを自由に決められる。
GP25は内臓のLEDに割り当てられている。

Groundピン

上図の黒色GNDのピンで等間隔で8本ある。

電源供給とボードへの配電

通信ピン

I2C 通信
　I2C(Inter－Integrated Circuit)は、コンピュータとI2C機器とのデータのやり取りをする2本線で通信する方式。データをやり取りするSDAと通信のタイミングを合わせるためのSCLという２本の信号線を使う。 PicoのSDA端子と機器のSDA端子、PicoのSCL端子と機器のSCL端子をつなぐ。複数の機器のI2C機器を制御することができる。機器のI2Cアドレスを指定することで個別に制御できる。
I2C機器：加速度センサー、ディスプレー、オーディオDACなど


SPI
SPI(Serial Peripheral Interface)は、3本または4本の接続線で構成し、数Mbpsの通信が可能。
温度センサー、

UART
UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)は、

アナログ入力

31、32、34番ピンからアナログ入力できる。それらは独立しており、同時に3つのアナログ入力ができる。分解能は12ビット（2の12乗、4096）であり、入力値(0〜3.3V)を0〜4095の値に変換する。 35番ピンADC_VREFで入力する電圧値（3.3V以下）の範囲を変えることができる。