人に優しい、環境に優しい、内容が易しい

やさしい電子工作

モーターを回そう

モーターが回転する仕組み

磁石
磁石のN極S極

モーターの回転
モーター回転の原理

 モーターは永久磁石と電磁石の力を利用して回る。電磁石に電流を通すと電磁石のS極と永久磁石のN極が引き合い回る。4分の1回転したところで電流を切り、慣性で回り、 電磁石の電流を逆向きにすると永久磁石のS極と電磁石のN極が引き合い、を繰り返してモーターは回る。コミュテーターとブラシという部品で電磁石の電流を切り替える。
 モーターが回転する仕組みやモーターの構造については、「モーターの仕組みを知ろう」を見てください。    
 直流モーターの回転力(トルク)と回転速度は、電圧に比例して上がる    

モーターの性能表

例 マブチモーター RE-140RAの性能表
説明
使用電圧範囲1.5〜3.0V使用できる電圧の範囲   これを超える電圧で使用しない
適正電圧1.5V
適正負荷0.49mN·m(5.0gf·cm)モーターを最も効率よく使うためにふさわしい荷重 
無負荷回転数7,200r/minモーターに負荷がかかっていない時の回転数
適正電圧・負荷時の回転数4,700r/minモーターに最も適した電圧・負荷で使用した時の1分間あたりのモーター回転数
適正電圧・負荷時の消費電流560mAモーターに最も適した電圧・負荷で使用した時に、モーターに流れる電流の値
シャフト径2.0mm
重量21g
外観寸法25.0×21.0mm

 0.49mN·m = X mN x 0.01m(半径1cm) ⇒ x = 49 mN ⇒ 1mN ≒ 0.1gなのでXは0.49g 約0.5gが適正荷重

トルク

トルク(torque)は、物体を回転させる力
トルク