やさしい電子工作

磁石

モーターの回転

　モーターは永久磁石と電磁石の力を利用して回る。電磁石に電流を通すと電磁石のS極と永久磁石のN極が引き合い回る。４分の１回転したところで電流を切り、慣性で回り、 電磁石の電流を逆向きにすると永久磁石のS極と電磁石のN極が引き合い、を繰り返してモーターは回る。コミュテーターとブラシという部品で電磁石の電流を切り替える。
　モーターが回転する仕組みやモーターの構造については、「モーターの仕組みを知ろう」を見てください。 　 　

　「モーターの構造と回転原理については、こちらも見てください
　 　

　直流モーターの回転力（トルク）と回転速度は、電圧に比例して上がる 　 　

例　マブチモーター　RE-140RAの性能表

	値	説明
使用電圧範囲	1.5〜3.0V	使用できる電圧の範囲 　　これを超える電圧で使用しない
適正電圧	1.5V
適正負荷	0.49mN·m(5.0gf·cm)	モーターを最も効率よく使うためにふさわしい荷重　＊
無負荷回転数	7,200r/min	モーターに負荷がかかっていない時の回転数
適正電圧・負荷時の回転数	4,700r/min	モーターに最も適した電圧・負荷で使用した時の1分間あたりのモーター回転数
適正電圧・負荷時の消費電流	560mA	モーターに最も適した電圧・負荷で使用した時に、モーターに流れる電流の値
シャフト径	2.0mm
重量	21g
外観寸法	25.0×21.0mm

＊　0.49mN·m = X mN x 0.01m(半径1cm)　⇒　ｘ = 49 mN　⇒　1mN ≒ 0.1gなのでXは0.49g　約0.5ｇが適正荷重

トルク（torque）は、物体を回転させる力