やさしい電子工作

　　DCモーターは適切な電圧範囲で高速回転し、電子工作では回転速度を落とす必要がある。2つの方法に分類される。
　　　①機械的に回転速度を落とす方法
　　　②電圧を下げて回転速度を落とす方法

歯車(ギア)を使う

　自転車の変速や車の変速で使われている。回転速度を下げると回転力(トルク）が増す。坂道を登るとき、回転速度を落として回転力を大きくする。

　受けて側の歯車２の半径r2が駆動側の歯車１の半径r1の2倍とすると、歯車2のトルク(回転力)T2は歯車１のT1の2倍になり、回転速度は1/2になる。
歯車１と歯車２の回転方向は逆になる。

電子工作ではタミヤのギアボックス（ミニモーター付き）が手頃に使える。

タミヤのミニモーター標準ギヤボックス （8速）

プーリーを使う

駆動側と受け手側の距離が歯車の直径より大きいときは、プーリー(pulley)を使う。離れた２つの軸にプーリーを付けてベルトで駆動を伝える。プーリーとベルトの摩擦力により回転の運動が伝わるので滑りが生じる（1-2％）。 電子工作ではバルトの替わりに輪ゴムが便利。

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タミヤのプーリーユニット（モーター付き）

パルス幅変調(PWM)を使う

LEDの光る強さをPWMで弱くしたように（参照、モーターにかかる電圧を下げて回転速度を下げることができる。

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　Highの時間を短くすれば少し回って止まろうとするが、慣性があるのでさらに回り、またHighになり回るを繰り返し回るので回転速度は遅くなる。 周期が長すぎると慣性だけでは追いつかず、モーターは止まり、またまた回るを繰り返すので回り続ける周期も重要になる。 Highの割合を大きくするとモーターは長く回るようになり、回転速度は早くなる。
　１周期中のHighの割合をデューティー比という。デューティー比を下げればモーターの回転速度は遅くなる。 PWMを使用すると、フルトルクのパルスを確実に取得できるため、モーターを非常に遅い速度で駆動できる。