人に優しい、環境に優しい、内容が易しい

やさしい電子工作

モーターを回そう

パルス幅変調(PWM)を使ってモーターの回転速度を落とす

部品の準備

No部品の名称価格/販売サイト仕様
1 デュアルモータードライバTB6612FNG
         		440円(税込み）
SWITCHSCEINCE		 出力 : 1チャンネルあたり連続最大1A　/　ピーク時3A
モーター電源電圧 : VM=4.5～13.5V
ロジック電源電圧 : VCC=2.7～5.5V
制御 : 正転/逆転/ブレーキ/空転　PWN制御可能（最大100ｋHz）
保護機能 : 熱遮断（TSD）回路および、低電圧検出回路
2 TB6612FNG搭載 デュアルモータードライバ（ピンヘッダ付き）
         		708円(税込み）
SWITCHSCEINCE		 出力 : 1チャンネルあたり連続最大1.2 A　/　ピーク時3.2 A
電源電圧 : VM = 最大15 V、VCC = 2.7-5.5 V
制御 : 正転/逆転/ブレーキ/空転　PWN制御可能
保護機能 : 熱遮断（TSD）回路および、低電圧検出回路
3 BD6211F搭載モータードライバモジュール
 660円(税込み）
SWITCHSCEINCE		 ブラシ付きモーター用
正転、逆転、ブレーキ、空走
無段階変速。入力はPWMまたはアナログ電圧
電源電圧3～5.5V
ドライブ電流最大1A（定格）
4 ＴＣ７８Ｈ６５３ＦＴＧモータドライバモジュール
 200円(税込み）
秋月電子通商		 モータ出力部：2チャネル(DC:2,ステッピング:1)
モータ電源電圧(VM)：1.8V~7.5V(絶対最大 8.0V)
モータ出力電流(IOUT)：1チャネルあたり(最大) 2.0A(DC)/2.5A(Peak)
ロジック部電源：モータ電源(VM)から内部レギュレータにより生成
ロジック入力電圧：5.5V(最大)
制御ロジック周波数入力範囲：500kHz(DUTY=50%)
5 ＰＷＭ（スイッチング方式）ＤＣモーター速度可変キット
 500円(税込み）
秋月電子通商		 電源電圧範囲(ロジック側)：5～15V(新ロットは7～15V)
電源電圧範囲(モーター側)：1～30V 最大電流：3A
周波数：約10kHz
可変範囲：約2～99%
対応モーター：DCブラシモーター ・
6 ＴＢ６６１２モータドライバ　ブレークアウトボードキット
 380円(税込み）
秋月電子通商		 Vcc：2.7-5.5V(標準3V)
Vm:2.5-13.5V(標準5V)
入力電圧(Iin):-0.2-6V 　IN1,IN2,STBY,PWM 端子
出力電圧(Vout):15V　　O1,O2 端子
正転/逆転/ショートブレーキ/ストップ制御機能
7 ＴＢ６６１２使用　Ｄｕａｌ　ＤＣモータードライブキット
 420円(税込み）
秋月電子通商		 電源電圧VM 15V　Vcc:6V
入力電圧 Vin:-0.2～6 V 　IN1,IN2,STBY,PWM 端子
出力電圧 Vout 15 V O1,O2 端子
8 ＤＲＶ８８３５使用ステッピング＆ＤＣモータドライバモジュール
 450円(税込み）
秋月電子通商		 Vcc ロジック電源電圧範囲 2～7 V
VM モーター電源電圧範囲 0～11 V
Iout H ブリッジ出力電流 0～1.5 A
fPWM 外部入力 PWM 周波数 0～250 kHz
VIN ロジックレベル入力電圧 0～Vcc V
9 3個 DRV8833 スマートカーロボット用
 1399円(税込み,3個）
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用語

ロジック電源電圧Vcc　　　　　　　　　　
モーター電源電圧VM　　　　　　　　　　　
モーター出力電流Iout　　　　　　　　　　

モータードライバーの仕組み（正転・逆転）