Raspberry piで使える便利なコマンド

APT（Advance Pacakeging Tool)は、アプリのアップデートやインストールなどを操作する
GPIO（General-purpose input/output、汎用入出力）は、ラズパイ特有の40ピンに接続された電子機器を制御する
GPIOの操作
GPIOの表示 (pinout)pinoutでRaspberry piの構成と
GPIOの40ピンの役割が表示される（図１）
Rasi 4 WiringPiのインストール ~$ wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
~$ sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
GPIOのバージョンを調べる Raspi4用で使える最新バージョンをインストール後（上記）
~$ gpio -v　　　　　　　　（図２）
GPIOのモード設定gpio -g mode [GPIOピン番号] [モード]　　　[モード]はoutかin ~$ gpio -g mode 14 out　　　ピン番号14をoutに　

14ピンをON（１）にする
~$ gpio -g write 14 1

ピン番号１４の値
~$ gpio -g read 14
GPIOの設定一覧gpio readall　　　　（図３）
図１　　~$ pinout 　使用しているRaspiの構成とGPIOが表示されるraspiとGPIO表示
図２　　~$ gpio -v 　GPIOのバージョンGPIOのバージョン
図３　　~$ gpio -g mode 15 out 　GPIOピン番号15をOUTにしてから
　　　　~$ gpio readall でGPIOの設定状況（IN、OUT）を見る　　15がOUTになっている gpioの設定状況